Em ciência dos materiais, o módulo de cisalhamento de um material, algumas vezes referenciado como módulo de rigidez, ou módulo de torção, é definido como a razão entre a tensão de cisalhamento aplicado ao corpo e a sua deformação específica:

onde F/A é a tensão de cisalhamento e ?x/h é a deformação específica.

Este valor pode ser medido utilizando uma Balança de Torção, através da relação:

onde K é a constante de torção da balança, L o comprimento do fio, e R o raio do fio.

O módulo de cisalhamento é geralmente medido em GPa (Pascal).

A seguinte tabela apresenta o valor típico do módulo de cisalhamento para materiais isotrópicos selecionados sob condição de temperatura ambiente:

9,810×10^-4 Pascal = 1 Kg/cm²